PROTOTYPE SISTEM PENDETEKSI JALAN BERLUBANG DAN DESELERASI KECEPATAN OTOMATIS BERBASIS ARDUINO MEGA
DOI:
https://doi.org/10.51510/jitl.v1i1.214Keywords:
Arduino Mega 2560, Sensor Ultrasonik PING, Driver Motor L298N, Buzzer, LCD.Abstract
Indonesia merupakan salah satu negara yang memiliki tingkat kecelakaan lalu lintas cukup tinggi, maka muncullah ide untuk membuat suatu sistem yang mampu mendeteksi lubang di jalan raya dan mampu mengurangi kecepatan kendaraan secara otomatis. Rumusan masalah dari penelitian ini adalah memberikan informasi adanya lubang atau penghalang di jalan raya dengan cara memberikan alarm peringatan dini serta perubahan kecepatan putar motor DC berbasis Arduino Mega. Tujuan dari penelitian ini adalah untuk mendeskripsikan rancangan sistem yang mampu mendeteksi lubang di jalan raya, mengurangi kecepatan putar motor DC dan menghasilkan peringatan dini berupa alarm. Pembuatan sistem membutuhkan 5 tahapan utama yaitu perencanaan, perancangan hardware, perancangan software, penggabungan komponen, dan pengujian. Menggunakan mikrokontroller Arduino Mega 2560, sensor ultrasonik PING, driver motor L298N, buzzer serta LCD diperoleh bahwa saat sensor mendeteksi jarak lubang kurang dari 81 cm dan lebih dari 10 cm, mobil bergerak dalam mode normal dengan kecepatan putar motor 1200 rpm. Saat jarak lubang lebih dari 80 cm, mobil bergerak dalam mode pelan-pelan dengan kecepatan putar motor 300 rpm dan saat mendeteksi penghalang pada jarak kurang dari 8 cm mobil akan berhenti. Peringatan dini yang diberikan saat mobil dalam mode off adalah alarm panjang dari buzzer dan saat mode pelan-pelan adalah alarm putus-putus.
References
alldatasheet. (2020, April 13). L298N Datasheet. Diakses Agustus 19, 2020, dari alldatasheet: https://pdf1.alldatasheet.com/datasheet-pdf/view/22440/STMICROELECTRONICS/L298N.html
Atmojo, K. T. (2016). Alat Bantu Jalan Untuk Tunanetra dengan Sensor Pendeteksi Lubang Berbasis Mikrokontroller ATMEGA8. journal.student.uny.
Dwi Budi Wibowo, M. P. (2019). Prototype Sistem Peringatan Dini Pendeteksi Jalan Berlubang pada Jalan Raya dengan Sensor Ultrasonik Berbasis Arduino. conference.unikama.
Fahreza, A. (2017, April 6). Buzzer. Diakses Maret 19, 2020, dari ajifahreza: https://www.ajifahreza.com/2017/04/menggunakan-buzzer-komponen-suara.html
Fikri Musthofa, H. W. (2015). Sistem Deselerasi Kecepatan Otomatis Pada Mobil Berdasarkan Jarak Menggunakan Sensor Ultrasonik HC-SR04 Berbasis Arduino Mega 2560. ejournal.undip.
Kho, D. (2017, Juli 22). Motor DC. Diakses Maret 19, 2020, dari teknikelektronika: https://teknikelektronika.com/pengertian-motor-dc-prinsip-kerja-dc-motor/
Musbikhin. (2014, Juni 9). Sensor Ultrasonik PING. Diakses Maret 19, 2020, dari Musbikhin: https://www.musbikhin.com
Pamungkas, T. B. (2013). Rancang Bangun Tongkat Ultrasonik Pendeteksi Halangan dan Jalan Berlubang Untuk Penyandang Tunanetra Berbasis ATMEGA16. eprints.uny.
Parallax, I. (2013, Februari 04). parallax. Diakses April 20, 2020, dari PING))) Ultrasonic Distance Sensor (#28015) - Parallax Inc: https://www.parallax.com/sites/default/files/downloads/28015-PING-Sensor-Product-Guide-v2.0.pdf
Purbaya, R. (2018). Aplikasi Motor Stepper Pada Alat Pencetak Bangun Ruang Tiga Dimensi Untuk Peleburan Filament Pada Motor Extruder. http://eprints.polsri.ac.id, 5-6.
Purnama, A. (2020, Februari 23). LCD (Liquid Cristal Display) Dot Matrix 2×16 M1632. Diakses Maret 19, 2020, dari elektronika dasar: http://elektronika-dasar.web.id/lcd-liquid-cristal-display-dot-matrix-2x16-m1632/
Sogen, A. M. (2019). Rancang Bangun Prototype Sistem Pengendalian Kecepatan dan Pengereman Menggunakan Sensor Jarak. poltekstpaul.
