Prototipe Alat Pendeteksi Bentuk Kontur Tanah Di Bawah Air Berbasis Sensor Ultrasonik
Keywords:
Sensor Ultrasonik, Mikrokontroller ESP32, Kontur TanahAbstract
Sungai telah menjadi bagian yang penting bagi masyarakat di Indonesia. Namun kondisi sungai pada saat ini banyak yang tercemar dan mengalami pendangkalan. Pendangkalan diakibatkan oleh sedimentasi. Pertambahan sedimentasi dapat dilihat dari perubahan bentuk kontur tanah dan peningkatan volume tanah didalam air. Perubahan bentuk kontur tanah dapat dideteksi dengan menggunakan sensor ultrasonik. Sensor ultrasonik dapat mendeteksi keberadaan benda/objek didalam air. Pada prinsipnya, sensor ultrasonik bekerja menggunakan pantulan gelombang dari suatu benda/objek didepannya. Dalam hal ini, sensor ultrasonik ditempatkan sedikit masuk kedalam air dan lapisan tanah didalam air dapat dideteksi sebagai suatu benda/objek. Parameter yang akan diukur yaitu jarak deteksi yang dilakukan secara horizontal dan vertikal. Data hasil pengukuran seluruhnya akan ditabulasi dan dibuat dalam bentuk grafik 3D menggunakan matlab sehingga akan terbentuk seperti bentuk kontur tanah yang mendekati bentuk kontur tanah sebenarnya
References
[2] W. Jannah and I. ITRATIP, "Analisa Penyebab Banjir Dan Normalisasi Sungai Unus Kota Mataram," Jurnal Ilmiah Mandala Education, vol. 3, no. 1, pp. 242-249, 2017.
[3] R. Hambali and Y. Apriyanti, "Studi Karakteristik Sedimen dan Laju Sedimentasi Sungai Daeng–Kabupaten Bangka Barat," in FROPIL (Forum Profesional Teknik Sipil), 2016, vol. 4, no. 2, pp. 165-174.
[4] T. Anasiru, "Angkutan sedimen pada muara sungai palu," SMARTek, vol. 4, no. 1, 2006.
[5] K. Ondara and G. A. Rahmawan, "PEMANTAUAN SEDIMENTASI MENGGUNAKAN DATA BATIMETRI HIGH FRECUENCY DI PERAIRAN SAYUNG, DEMAK-JAWA TENGAH," GEOMATIKA, vol. 26, no. 1, pp. 1-8, 2020.
[6] A. Muliawan, M. Syaryadhi, and Z. Zulhelmi, "Desain Prototipe Sistem Pemetaan Dasar Sungai Menggunakan Sensor Ultrasonik Berbasis Mikrokontroler ATMega328P," Jurnal Komputer, Informasi Teknologi, dan Elektro, vol. 2, no. 3, 2017.
[7] P. S. F. Yudha and R. A. Sani, "Implementasi Sensor Ultrasonik Hc-Sr04 Sebagai Sensor Parkir Mobil Berbasis Arduino," EINSTEIN (e-Journal), vol. 5, no. 3, 2017.
[8] B. Arsada, "Aplikasi sensor ultrasonik untuk deteksi posisi jarak pada ruang menggunakan arduino uno," Jurnal Teknik Elektro, vol. 6, no. 2, 2017.
[9] Z. Budiarso and A. Prihandono, "Implementasi Sensor Ultrasonik Untuk Mengukur Panjang Gelombang Suara Berbasis Mikrokontroler," Dinamik, vol. 20, no. 2, 2015.
[10] S. Espressif, "ESP32 Series Datasheet," Espressif Systems, pp. 20-50, 2019.
[11] M. Dwiyaniti, R. N. Wardhani, and T. Zen, "Desain Sistem Pemantauan Kualitas Air Pada Perikanan Budidaya Berbasis Internet Of Things Dan Pengujiannya," MULTINETICS, vol. 5, no. 2, pp. 57-61, 2019.
