RANCANG BANGUN PINTU OTOMATIS MENGGUNAKAN SENSOR ULTRASONIK HC-SR04 BERBASIS ARDUINO MEGA 2560

Abstract

Pintu adalah media yang digunakan sebagai akses masuk dan keluar ruangan. Untuk memudahkan suatu pekerjaan kita membutuhkan suatu alat yang efektif dan efisien. Salah satu contohnya, otomatisasi menggunakan modul mikrokontroller yang mampu mengontrol pintu bergerak otomatis oleh karena itu pada kesempatan ini penulis akan membuat rancangan pintu otomatis pada akses keluar ruangan yang akan diaplikasikan pada ruangan layanan publik pintu Laboratorium Bengkel Teknik Listrik Politeknik Negeri Medan dan pada pintu ini mampu menghitung jumlah orang masuk dan keluar. Pada akses keluar pintu dibutuhkannya Sensor Ultrasonik HC-SR04 sebagai akses buka tutup pintu otomatis dan sensor ini juga dimanfaatkan sebagai pendeteksi orang yan masuk dan keluar dengan tingkat keefektifan sensor 99,56%, kemudian hasil keluaran mengirim intruksi kepada motor DC wiper sebagai sistem pengerak pintu dan LCD Display akan menampilkan informasi jumlah visitor yang berada di dalam ruangan. Untuk mengolah data pada alat ini digunakan Arduino Mega 2560 yang memiliki kapasitas memori yang cukup banyak dan mampu menjadi pengendali komponen lainnya.