RANCANG BANGUN MOTOR DAN PWM PADA PINTU OTOMATIS DI BENGKEL LISTRIK POLITEKNIK NEGERI MEDAN

Abstract

Pintu adalah media yang digunakan sebagai akses masuk dan keluar ruangan. Untuk memudahkan suatu pekerjaan kita membutuhkan suatu alat yang efektif dan efisien. Salah satu contohnya, pada masa pandemi ini pemerintah membuat kebijakan pembatasan jumlah orang pada suatu ruangan (tidak berkerumun atau jaga jarak) oleh karena itu pada tugas akhir ini penulis akan membuat rancangan pintu otomatis pada akses keluar ruangan yang diaplikasikan pada ruangan layanan publik pintu Laboratorium Bengkel Teknik Listrik Politeknik Negeri Medan yang dapat difungsikan untuk menghitung jumlah orang masuk dan keluar. Pada akses keluar pintu kita membutuhkan Sensor Ultrasonik HC-SR04 sebagai akses buka tutup pintu otomatis dan pada sensor ini juga dimanfaatkan sebagai pendeteksi orang yang masuk dan keluar kemudian hasil keluaran mengirim intruksi kepada motor DC wiper sebagai sistem pengerak pintu dan LCD Display akan menampilkan informasi jumlah visitor yang berada didalam ruangan. Untuk mengolah data pada alat ini digunakan Arduino Mega 2560 yang memiliki kapasitas memori yang cukup banyak dan mampu menjadi pengendali komponen lainnya.