RANCANG BANGUN SISTEM KONTROL TRASH TRAP PADA SALURAN AIR DI KEL. TITI RANTAI

Abstract

Sampah yang mengalir di saluran air dapat menyebabkan berbagai masalah lingkungan, seperti banjir dan pencemaran. Oleh karena itu, diperlukan sistem yang efektif untuk mendeteksi dan mengelola sampah secara otomatis. Penelitian ini mengembangkan dan mengimplementasikan sistem kontrol trash trap menggunakan sensor ultrasonik yang dikendalikan oleh mikrokontroler ESP32. Sistem ini dirancang untuk mendeteksi sampah pada jarak tertentu di saluran air dan mengaktifkan mekanisme pengumpulan sampah secara otomatis. Sensor ultrasonik digunakan untuk mengukur jarak antara sensor dan objek (sampah) yang mengalir di saluran air. Ketika jarak yang terukur mencapai ambang batas yang telah ditetapkan yaitu 200cm, mikrokontroler ESP32 akan memproses sinyal tersebut dan mengaktifkan relay untuk menggerakkan motor Trap dan motor Conveyor. Motor ini kemudian akan mengoperasikan mekanisme menangkap, membawa, dan mengumpulkan sampah.