RANCANG BANGUN MESIN PENUKAR SAMPAH KALENG MENJADI UANG BERBASIS ARDUINO

Abstract

Pertambahan jumlah penduduk di Indonesia meningkatkan volume sampah, termasuk sampah kaleng yang dapat berdampak negatif pada lingkungan jika tidak dikelola dengan baik. Sampah kaleng masih memiliki nilai jual dan dapat didaur ulang, sehingga menjadi incaran para pemulung. Untuk meningkatkan pengelolaan sampah kaleng dengan teknologi peneliti mempunyai gagasan untuk merancang dan membuat mesin penukar sampah kaleng menjadi uang secara otomatis berbasis Arduino Uno. Rancang bangun mesin penukar sampah kaleng menjadi uang ini menggunakan mikrokontroler ATMega328P sebagai pusat pengendali dan komponen lain seperti sensor proximity induktif yang berfungsi sebagai input untuk mendeteksi objek dengan jarak 4 mm berupa sampah kaleng minuman berukuran 250 ml, berkapasitas 20 sampah kaleng. Motor servo sebagai output untuk membuka tempat sampah dan untuk mengeluarkan uang koin 500 rupiah, serta komponen pendukung lainya, seperti LCD dan sebuah buzzer.