IMPLEMENTASI MOTOR DC SERI SEBAGAI PENGGERAK KURSI RODA BERBASIS IOT UNTUK DISABILITAS DI KLINIK MITRA BAKTI HUSADA

Abstract

Kursi roda merupakan satu diantara alat bantu mobilitas bagi masyarakat berkebutuhan khusus, termasuk penyandang disabilitas. Pada dasarnya kursi roda ini merupakan kursi roda manual dan membutuhkan bantuan orang lain untuk menggerakkan kursi roda tersebut. Namun seiring berjalannya waktu dan kemajuan teknologi, penelitian intensif dilakukan untuk mengembangkan kursi roda agar lebih mudah digunakan. Tujuan dari penelitian ini adalah mengendalikan kursi roda otomatis dengan smartphone dan joystick untuk menghilangkan kesulitan dalam menggunakan kursi roda dan mewujudkan inovasi baru yang memungkinkan pengguna menikmati hidup lebih nyaman. Komponen yang kami gunakan adalah motor dc seri sebagai penggerak roda, ESP32 sebagai kontrol otomatis, sensor inframerah untuk mendeteksi hambatan sekaligus pengereman otomatis, baterai 24V/12Ah sebagai sumber kelistrikan kursi roda, dan aplikasi Blynk yang membantu mengontrol seluruh kursi roda melalui smartphone . Perancangan IoT kursi roda ini dapat membawa beban sebesar 80 kg dengan jarak 60 meter, dan pengendalian kursi roda ini mengandalkan jaringan.