PERANCANGAN TONGKAT CERDAS SEBAGAI ALAT BANTU MOBILITAS PENYANDANG TUNANETRA BERBASIS INTERNET of THINGS (IoT)

Abstract

Permasalahan utama yang dihadapi oleh penyandang tunanetra berkaitan dengan mobilitas mereka. Rasa tidak aman dalam mobilitas dan tidak nyaman karena kebergantungannya yang sangat besar pada orang lain merupakan dua di antaranya. Untuk mengatasi permasalahan tersebut, produk inovatif ini – tongkat cerdas berbasis IoT - dirancang. Tongkat cerdas ini dirancang dapat mendeteksi halangan dan mendeteksi genangan air. Tongkat ini juga dilengkapi dengan fungsi deteksi titik koordinat pengguna sehingga dapat senantiasa terkoneksi keberadaannya dengan keluaraganya. Salah satunya adalah penggunaan sensor ultrasonik HC-SR04 yang tehubung dengan platform ESP 32. Alat ini juga dirancang dengan menggunakan sensor air / Water Level Sensor sebagai alat bantu untuk mendeteksi keberadaan genangan air disekitar pengguna.