RANCANG BANGUN ALAT PEMINDAH BUAH KELAPA SAWIT DARI TRUK MENUJU KONVEYOR BERBASIS PLC SIEMENS S7

Abstract

Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengembangkan alat pemindah buah kelapa sawit otomatis yang berbasis PLC Siemens S7 1200. Alat ini diharapkan dapat meningkatkan efisiensi dan keselamatan dalam proses pemindahan buah kelapa sawit dari truk menuju konveyor sortasi. Sistem ini terdiri dari komponen mekanis seperti aktuator dan sensor yang dikendalikan oleh PLC untuk mengatur gerakan, kecepatan, dan posisi pemindahan.
Hasil pengujian menunjukkan bahwa alat pemindah buah kelapa sawit yang dikembangkan mampu meningkatkan kecepatan pemindahan dan mengurangi kebutuhan tenaga kerja manual. Selain itu, sistem ini juga meningkatkan keselamatan kerja dengan mengurangi risiko cedera yang biasanya terjadi dalam proses pemindahan manual. Kesimpulannya, penggunaan PLC Siemens S7 1200 pada alat pemindah buah kelapa sawit terbukti efektif dan dapat diandalkan, memberikan solusi yang lebih efisien dan aman bagi industri kelapa sawit.