IMPLEMENTASI PROTOTYPE ELEVATOR OTOMATIS PENGANGKUT BARANG 3 LANTAI MENGGUNAKAN ESP32 BERBASIS IOT

Abstract

Implementasi  Sistem kendali Prototype elevator barang 3 lantai ini menggunakan ESP32 Berbasis IoT (Internet of Things) dirancang untuk memudahkan pengguna dalam mengoperasikan elevator barang dengan cara yang lebih interaktif dan mudah. Sistem ini dirancang dengan menggunakan platform Arduino IDE Sebagai pengoperasian program Elevator. Untuk merealisasikan prototipe ini dibutuhkan alternatif lain untuk menggantikan peran mesin otomatis dan mengontrol proses operasi elevator dengan mikrokontroler NodeMCU ESP32 dan NodeMCU ESP8266 berbasis telegram, mikrokontroler akan menerima sinyal dan menggerakkan  motor DC yang terhubung ke sistem elevator.Ada beberapa sensor yang digunakan setiap lantai untuk memanggil elevator atau berfungsi untuk memilih lantai yang ingin dituju dan untuk menentukan kapasitas beban elevator dan juga untuk menggerakkan elevator ke atas dan ke bawah melalui perangkat-perangkat tertentu yang digunakan dalam perancangan ini, yang membuat prototype elevator barang 3 lantai ini menjadi alat yang terlihat seperti elevator sebenarnya. Dalam sistem pengoperasian ini dilengkapi dengan beberapa sensor seperti limit switch dan Proximity yang akan mematikan motor sehingga memberhentikan box ketika sudah mencapai batas lantai. Selama pengembangan sistem ini, ada beberapa langkah dilakukan seperti perancangan desain prototype, pembuatan program,pengujian dan evaluasi. Hasil pengujian menunjukkan bahwa jarak pengukuran konektivitas ESP8266 ke Acsess Point hanya sampai batas jarak maksimum 10 meter dan rata rata delay pada saat pengiriman data perintah lantai melalui Aplikasi telegram  adalah 2,67detik. Prototype elevator ini juga dilengkapi dengan running text yang berfungsi sebagai indikator lantai dan dapat menampilkan informasi lainnya sesuai masukan yang dikirimkan melalui telegram.